产版起售价为9.9万元展示出高级的动作控制和环境适应能力。G1具备出色的下肢运动能力包括单腿跳跃和原地0度转身能够处理复杂地形如高台阶和碎石地面。该机器人采用端到端的深度强化学习和仿真训练具备高度自由度和强大的视觉及深度感知能力支持2小时续航并可快速拆卸电源模块。 9月底傅利叶智能发布了第二代人形机器人GR-2决定在已有的供应链条件下优先“落地交付”已交付超过百台。傅利叶的新代FSA执行器已搭载在GR-2的踝关节和髋关节最大关节扭矩超过380牛·米N·m)并为机器人的灵巧手内置了6个触觉传感器提升了机器人的精密操作能力。
尽管售价相对较高傅利叶仍决心通过落地
交付来推动研发。 10月底深 印度尼西亚电报数据 家名叫众擎机器人EngineAI)的机器人公司推出了款直立行走姿势酷似人类的的机器人SE01为了克服大部分双足机器人的弯腿跺脚小碎步甚至是原地踏步的病态步伐SE01采用的是自主研发的高性能谐波力控关节模组使得膝关节最大扭矩能达到 186N·m动力关节力控精度可达 0.2N·m。整体售价计划控制在2-3 万美元。 相较于国外大厂“活蹦乱跳”的国内机器人商业公司毫不示弱甚至更“卷”尤其是在人形机器人形态的多样化发展方向我们有理由相信摩根士丹利的预测中国零部件价格降低或将推动全球人形机器人的供应链的完善加快实现更强大更便宜的人形机器人大规模量产。 腾研AGI路线图图谱截选 宇树G1傅利叶GR-2众擎SE01 空间智能多维感官与行动能力 空间智能是什么为什么重要 决定具身智能复杂性的感官与行为数据及其相关算法是软件层面制约机器人的量产与泛化能力的另个重要因素。
多维度数据远没有文本图像等丰富难
以有效支持大规模的空间训练。 关于李飞飞提 出 年轻美丽的公主名的生活每天忙 的空间智能至今没有给出明确定义但我们可以从她多年来与之相关的系列工作中具象化“空间智能”这概念并理解它对具身智能的重要性。 同样是在TED的讲台上九年前李飞飞带来了影响深远的“ImageNet数据集”。在那个神经网络算法图形处理器GPU)和大数据首次结合的时期图像数据非常紧缺。她的实验室开发的ImageNet启用了个包含数百万张高质量照片的数据库用以训练计算机视觉。除了数据库的标注与收集外实验室还开发了识别图像中的对象并预测它们之间关系的算法。虽然实验室的工作并未独立商业化但影响甚广当时的学生还包括后来的AI大神Andrej Karpathy。 目前AI在3D领域的发展远不如其他领域迅速个重要原因就是基础数据的获取难度较大。优势的3D资产往往存在于建模影视游戏自动驾驶公司的私有数据中难以共享或交易。 如今空间智能要做的其实可以简单理解为就是3D版本的ImageNet数据集及相关算法。 今年年中李飞飞推动的“空间智能”概念通过吴佳俊同为斯坦福
教员目前在李飞飞创业公司得到了新的发展。该套 AGB目录 件为计算机视觉模型提供了套强大的基础工具与资源集帮助三维数据的合成与评估。 并在10月进行了重要迭代。1提出“数字表亲”概念不再追求与真实物体比的复制降低成本增强模型的泛化能力。数字表亲通过简单拍照即可创建用于机器人训练提供变化且相似的训练场景。通过ACDCAutomatic Creation of Digital Cousins)方法自动创建数字表亲实现从虚拟到真实的零样本迁移表现优于数字孪生模型。2推出WonderWorld系统实现了交互式3D生成速度的重要突破。系统通过FLAGSFast LAyered Gaussian Surfels)方法在10秒内生成3D场景速度比现有技术快100倍并解决了多场景衔接的几何裂缝问题无需训练预设模型可跨多种场景类型生成连贯的3D世界。 相关研究正在加速空间模型的数据积累训练与应用使大模型的